Balduino, figlio di Berardo X, conte dei Marsi, e fratello di Ramardo, abate di Montecassino e cardinale di santa romana Chiesa, monaco di Chiaravalle, discepolo prediletto di san Bernardo, esperto in discipline umane e divine, noto per la santità, dallo stesso dottore mellifluo fu inviato a reggere il monastero dell'ordine dei cistercensi nella diocesi di Rieti. Dopo dieci anni di rettorato spesi nella formazione dei monaci e nel correggere abusi e deviazioni, volò al cielo nell'anno 1140. Fu sepolto nella cattedrale di Rieti e ricordato con grande venerazione.
La memoria liturgica si celebra il 21 giugno.